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2019年马会全年资料:机器人有望跨越仿真—现实鸿沟

时间:2019/7/10 14:53:30  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 奔跑、攀援、摔倒、爬起,对于野外动物来说,这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后,掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练,但作为弥补,我们拥有非常精细的手部运动技能,可以从容操作各种工具。  而众所周知,无论是优雅地行走还是自然地抓取,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,步...
        奔跑、攀援、摔倒、爬起,对于野外动物来说,这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后,掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练,但作为弥补,我们拥有非常精细的手部运动技能,可以从容操作各种工具。

  而众所周知,无论是优雅地行走还是自然地抓取,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,步态运动的协调性和机器手的灵巧度一直是业界难题。

  但现在,情况正一点点发生变化。

  据日前英国《自然》新闻与观点文章称,历经几十年,机器人终于在机器学习的帮助下,开始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。这一突破,被认为拉开了具有“物理灵活性”的人工智能时代的序幕,同时,开启了一个“机器人自主时代”。

  机器人“活得”比你想的要难

  一个机器人的“生命”,是从仿真开始的。

  机器人工程师们首先会看引导软件在虚拟世界中是否表现良好,如果令人满意,这个软件就会被放进机器人体内,应用于物理世界。

  但在物理世界中,看似很小的障碍都会让机器人陷入困境,他们不可避免地遭遇“真实世界”带来的无数巨大难题——那些无法预测的表面摩擦力、结构柔性、振动,以及机器人自身的传感器延迟、致动器转化不良等等,这一连串障碍,几乎没有一个能用数学模型提前假设。

  过去几十年来,工程师其实也在不断尝试通过基于预测性数学模型(经典控制论)的软件,去引导机器人进行肢体活动。然而,这个方法在引导机器人肢体执行行走、攀爬和抓取不同形状物体这类极为简单的任务时,被证明无效。

  机器人在仿真环境中即使再应对自如,进入真实的物理世界,也会如懵懂孩童般跌跌撞撞。

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